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Sinds enkele jaren is de PDC (Park Distance Control) standaard geïnstalleerd in auto’s. Bij het achteruitrijden detecteren sensoren met ultrageluid obstakels aan de achterkant en de boordcomputer geeft de bestuurder een visueel en/of akoestisch signaal aan de voorkant. Een aanhanger op het trekkende voertuig zou eigenlijk ook als obstakel gesignaleerd moeten worden, omdat deze zich direct aan de achterkant bevindt. De PDC zou als een gek een permanente waarschuwing moeten geven. Maar dat gebeurt niet. Maar waarom dan niet? De reden is de uitschakeling van de PDC, die technisch op verschillende manieren wordt gerealiseerd.

Heinz Hueber, technisch directeur van onze afdeling Elektrokits, legt uit hoe de Park Distance Control wordt uitgeschakeld bij achteraf gemonteerde trekhaken.

1. Volledige integratie in de boordelektronica van het trekkende voertuig

Wanneer een trekhaak in de fabriek is gemonteerd door de autofabrikant, is de elektronica ervan volledig geïntegreerd in de boordelektronica van het trekkende voertuig. In de boordcomputer wordt dan de bediening van de aanhanger ingeschakeld, zodat de boordcomputer bij het aansluiten van de aanhangerstekker automatisch weet dat bijvoorbeeld de PDC en het mistachterlicht van de personenauto moeten worden uitgeschakeld en de aanhangerstabilisatie ingeschakeld moet worden.

Wanneer er later een trekhaak wordt gemonteerd, kan deze integratie van de elektronica van de koppeling in de boordelektronica van het trekkende voertuig ook door een gespecialiseerde garage worden uitgevoerd. Hiervoor moeten de besturingseenheden in het voertuig handmatig worden ingeschakeld voor gebruik met een tester (LET OP: niet elke tester kan ook alle besturingseenheden inschakelen).
Helaas staan niet alle voertuigfabrikanten deze toegang tot de intelligente boordelektronica zomaar toe. De inschakeling kan worden gereset na een bezoek aan een erkende garage. Daarom schakelen de fabrikanten van retrofit trekhaken de PDC uit door middel van elektronische of mechanische detectie van de aanhanger.

2. Regeleenheid in de e-kit neemt de detectie over

De elektrokit die bij de trekhaak wordt geleverd, heeft een ingebouwde regeleenheid die de aanwezigheid van een aanhanger herkent via de gekoppelde verlichting van de koppeling van de verlichting van de aanhanger en de nodige informatie doorgeeft aan de boordelektronica. Dit maakt verbinding met de boordelektronica van het trekkende voertuig mogelijk, maar zonder deze in te schakelen. Het in- of uitschakelen van de PDC gebeurt handmatig met een P-OFF-schakelaar, waarover steeds meer voertuigen beschikken, of automatisch via de intelligente regeleenheid van de e-kit, die ook het mistachterlicht op het voertuig uit- en op de aanhanger inschakelt als het voertuig wordt gesleept. Nadeel: Andere rijhulpsystemen worden niet aangepast

3. Een microschakelaar onderbreekt de stroomtoevoer

De eenvoudigste manier is een mechanische microschakelaar in de contactdoos van de trekhaak. Wanneer de stekker van de aanhanger in de contactdoos wordt gestoken, wordt de microschakelaar omgezet en wordt de stroomtoevoer naar de PDC onderbroken. Tegelijkertijd wordt ook het mistachterlicht van het trekkende voertuig uitgeschakeld. Het mistachterlicht op de aanhanger gaat dan vanzelf branden en op het trekkende voertuig brandt er niets meer.

4. Digitale communicatie via databus (CAN)

Tegenwoordig communiceren veel voertuigen via een zogenaamde databus. Alle informatie in het voertuig wordt digitaal getransporteerd via een twee-aderige kabel. De regeleenheden zijn met elkaar verbonden via de databus, CAN (Controller Area Network) genaamd, en wisselen de vereiste signalen uit via de twee kabels CAN-High en CAN-Low.

Technisch gezien kunnen de moderne regeleenheden van trekhaken verbinding maken met de CAN-bus en digitaal communiceren met de regeleenheden aan boord. Dit is momenteel nog zelden het geval.

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Depuis quelques années, le système de Park Distance Control (PDC) est devenu un équipement standard sur les voitures particulières. Lors de la marche arrière, des capteurs utilisent des ultrasons pour détecter les obstacles derrière le véhicule, et l’ordinateur de bord envoie un signal optique et/ou acoustique au conducteur à l’avant. En théorie, une remorque attachée au véhicule tracteur devrait aussi être détectée comme un obstacle, puisqu’elle se trouve directement à l’arrière. Normalement, le PDC s’activerait et alerterait constamment le conducteur. Cependant, cela ne se produit pas. Pourquoi ? La raison en est la désactivation du PDC, qui peut être mise en œuvre techniquement de différentes manières. Heinz Hueber, responsable technique de notre département des kits électriques, explique comment le Park Distance Control est désactivé sur les attelages de remorque montés en seconde monte.

Heinz Hueber, responsable technique de notre département des kits électriques, explique comment le Park Distance Control est désactivé sur les attelages de remorque montés en seconde monte.

1. Intégration totale dans l’électronique de bord du véhicule tracteur

Si un attelage de remorque est monté en usine par le constructeur de la voiture, son électronique est entièrement intégrée dans l’électronique de bord du véhicule tracteur. Le fonctionnement de la remorque est alors activé dans l’ordinateur de bord, qui sait alors automatiquement, lorsqu’on branche la fiche de la remorque, que le PDC et le feu antibrouillard arrière de la voiture doivent par exemple être désactivés et que la stabilisation de l’attelage doit éventuellement être activée.

Si un attelage de remorque est installé ultérieurement, cette intégration de l’électronique d’attelage dans l’électronique de bord du véhicule tracteur pourrait également être réalisée par un atelier spécialisé. Pour ce faire, les appareils de commande du véhicule doivent être activés manuellement pour permettre le fonctionnement de la remorque, à l’aide d’un testeur. (ATTENTION : tous les testeurs ne peuvent pas activer tous les appareils de commande).

Malheureusement, tous les constructeurs automobiles n’autorisent pas facilement cet accès à l’électronique embarquée intelligente. Il se peut que la déconnexion soit réinitialisée après une visite chez le concessionnaire. C’est pourquoi les fabricants de systèmes d’attelage de deuxième monte résolvent la désactivation du PDC par une détection électronique ou mécanique de la remorque.

2. Le module de commande dans le kit E se charge de la reconnaissance

Le kit électrique fourni avec le dispositif d’attelage comporte un module de commande qui détecte la présence d’une remorque par la charge couplée de l’éclairage de la remorque et transmet les informations nécessaires à l’électronique de bord. Nous nous connectons ainsi à l’électronique de bord du véhicule tracteur, mais sans déconnexion. La désactivation du PDC est soit activée ou désactivée manuellement via un interrupteur P-OFF dont disposent de plus en plus de véhicules, soit automatiquement au moyen du module de commande intelligent du kit électronique, qui éteint également les feux antibrouillard arrière sur le véhicule et les allume sur la remorque en cas d’utilisation de la remorque. Inconvénient : les autres systèmes d’assistance à la conduite ne sont pas adaptés.

3. Le micro-rupteur interrompt l’alimentation électrique

Le moyen le plus simple consiste à installer un microcontact mécanique dans la prise de l’attelage de remorque. Lorsque la fiche de la remorque est branchée, le microcontact est basculé et coupe l’alimentation électrique du PDC. En même temps, le feu antibrouillard arrière du véhicule tracteur est également désactivé. Le feu arrière de brouillard de la remorque s’allume alors seul, tandis que le véhicule tracteur ne s’allume plus.

4. Communication numérique par bus de données (CAN)

De nos jours, de nombreux véhicules communiquent via un bus de données, également appelé Controller Area Network (CAN). Dans ce cas, toutes les informations sont transmises numériquement dans le véhicule via une ligne à deux fils. Les appareils de commande sont reliés entre eux par le bus de données CAN et échangent les signaux nécessaires via les deux lignes, CAN-High et CAN-Low.

Techniquement, les appareils de commande modernes des dispositifs d’attelage pourraient se connecter au bus CAN et communiquer numériquement avec les appareils de commande de bord. Cependant, cette pratique est encore rarement utilisée à l’heure actuelle.

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For some years now the PDC (Park Distance Control) system has been a standard feature of a car. When reversing sensors recognize obstacles behind the car, the board computer gives the driver an optical and/or acoustic signal.
In reality, a trailer should always be recognised as an obstacle, because it is directly at the tail end of the car. The PDC should really go haywire and permanently give warning signals. But it doesn’t – and why not? The reason is that the PDC shuts down, which is realised in various ways.
Heinz Hueber, Technical Manager of our Electrical Kit Department, explains how the Park Distance Control can be switched off with retro-fit trailer hitches and how the PDC shutdown functions.

1. Complete integration into the onboard electronics of the towing vehicle
If a towbar is installed by a car manufacturer in the factory, the electronics will be completely integrated with the onboard electronics of the towing car. Trailer operation is then activated in the board computer so that the board computer automatically knows when the trailer plug is inserted into the socket, e.g. that the car’s PDC and the rear fog light have to be switched off and possibly the trailer combination stabilisation switched on.
If a trailer hitch is retro-fitted the coupling electronics into the onboard electronics of the towing vehicle could also be integrated by a specialist workshop. For this, the control units in the vehicle must be manually activated with a tester (Caution! Not every tester can activate control units). There will be additional costs.
Unfortunately, not all car manufacturers authorise the access to the intelligent board electronics. Sometimes after a service at an authorized workshop the activation is reset. Therefore, the manufacturers of retro-fit trailer hitches solve the PDC shutdown by means of an electronic or mechanical trailer identification.

2. Control module in the electrical kit is used for recognition
A control module is built into the electrical kit delivered along with the towbar. This module detects the electrical load of the trailer lighting and passes on the information to the board electronics accordingly. Here we can latch into the board electronics of the towing vehicle, but without activation. The PDC shutdown is either switched on or off manually via a P-OFF switch, which many cars have, or automatically via an intelligent control module of the electrical kit, which also switches the trailer rear fog light on and off. Disadvantage: further driver assistance systems will not be adapted.

3. Micro-switch interrupts the power supply
The easiest solution is a mechanical micro-switch in the towbar socket. If the connector of the trailer is plugged in the micro-switch bumps off and interrupts the power supply to the PDC. At the same time the rear fog light will be switched off on the towing vehicle – only the rear fog light on the trailer will shine, not on the towing vehicle.

4. Digital communication via databus (CAN)
Nowadays many vehicles communicate via a databus. Here all information is digitally transported via a two-wire cable. The control modules are, connected with one another via the data bus, CAN (Controller Area Network) and communicate the necessary signals via the two cables, CAN-High and CAN-Low.
Technically the latest control modules of the trailer hitches could hook up into the CAN-Bus and communicate digitally with the onboard control units, but this is seldom the case.